Conexión con Arduino Puente H y 2 Motor reductores Con Programación

//pines conectados al puente H L293D
int in1=2;
int in2=3;
int in3=4;
int in4=5;

void setup() {
pinMode (in1, OUTPUT);
pinMode (in2, OUTPUT);
pinMode (in3, OUTPUT);
pinMode (in4, OUTPUT);


}

void loop() {
 //ADELANTE
 digitalWrite(in1,HIGH);
 digitalWrite(in2,LOW);
 delay(3000);
//ATRAS
digitalWrite(in1,LOW);
 digitalWrite(in2,HIGH);
  delay(3000);
 //DETENER
 digitalWrite(in1,LOW);
 digitalWrite(in2,LOW);
  delay(3000);
  {
 //ADELANTE
 digitalWrite(in3,HIGH);
 digitalWrite(in4,LOW);
 delay(3000);
//ATRAS
digitalWrite(in3,LOW);
 digitalWrite(in4,HIGH);
  delay(3000);
 //DETENER
 digitalWrite(in3,LOW);
 digitalWrite(in4,LOW);
  delay(3000);
 } 
}