Conexión con Arduino Puente H y 2 Motor reductores Con Programación
//pines conectados al puente H L293D int in1=2; int in2=3; int in3=4; int in4=5; void setup() { pinMode (in1, OUTPUT); pinMode (in2, OUTPUT); pinMode (in3, OUTPUT); pinMode (in4, OUTPUT); } void loop() { //ADELANTE digitalWrite(in1,HIGH); digitalWrite(in2,LOW); delay(3000); //ATRAS digitalWrite(in1,LOW); digitalWrite(in2,HIGH); delay(3000); //DETENER digitalWrite(in1,LOW); digitalWrite(in2,LOW); delay(3000); { //ADELANTE digitalWrite(in3,HIGH); digitalWrite(in4,LOW); delay(3000); //ATRAS digitalWrite(in3,LOW); digitalWrite(in4,HIGH); delay(3000); //DETENER digitalWrite(in3,LOW); digitalWrite(in4,LOW); delay(3000); } }
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