Puente H L298N

¿Que es y para que sirve el puente H?
Que es?
es un componente formado por 4 transistores que nos permite invertir el sentido de la corriente, y de esta forma podemos invertir el sentido de giro del motor.
Para que sirve?
controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla
Cuales Son las entradas y salidas de un L298N?
Tiene Salida A y Salida B y las entradas son De IN1 a IN4
Cual es la conexión de un L298N?
Básicamente está conformado por un driver L298N sus diodos de protección y un regulador de voltaje de 5V(78M05)

 Que es lo que hay que evitar hacer con un L298N?                                                                  nunca conectar una tensión de entrada al pin de +5V, cuando el jumper de selección de 5V se encuentre activado. Esto provocaría un corto y podría dañar permanentemente el módulo. No pasarse de mas de 35V

¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

//pines conectados al puente H L293D
int in1=2;
int in2=3;
int in3=4;
int in4=5;

void setup() {
pinMode (in1, OUTPUT);
pinMode (in2, OUTPUT);
pinMode (in3, OUTPUT);
pinMode (in4, OUTPUT);


}

void loop() {
 //ADELANTE
 digitalWrite(in1,HIGH);
 digitalWrite(in2,LOW);
 delay(3000);
//ATRAS
digitalWrite(in1,LOW);
 digitalWrite(in2,HIGH);
  delay(3000);
 //DETENER
 digitalWrite(in1,LOW);
 digitalWrite(in2,LOW);
  delay(3000);
  {
 //ADELANTE
 digitalWrite(in3,HIGH);
 digitalWrite(in4,LOW);
 delay(3000);
//ATRAS
digitalWrite(in3,LOW);
 digitalWrite(in4,HIGH);
  delay(3000);
 //DETENER
 digitalWrite(in3,LOW);
 digitalWrite(in4,LOW);
  delay(3000);
 }
}